Rudolf I. von Üsenberg
Rudolf I. von Üsenberg lebte in der ersten Hälfte des 13. Jahrhundert und stammte aus dem Adelsgeschlecht der Üsenberger. Die Üsenberger, die auch als Herren von Üsenberg bezeichnet werden, waren ein im Breisgau und Markgräflerland bedeutendes Adelsgeschlecht zwischen dem 11. und 14. Jahrhundert. Sein Vater war Rudolf I. von Üsenberg, verheiratet war er mit Helia von Lichtenberg aus der Adelsfamilie der Herren von Lichtenberg. Mit ihr hatte er zwei Söhne, Rudolf II. von Üsenberg und und Burkhard II. von Üsenberg. Unter der Herrschaft von Rudolf I. gelang dem Adelsgeschlecht der Durchbruch zu einem der mächtigsten Adligen im Breisgau, der vermutlich durch das Aussterben der Zähringer und dem Niedergang der Grafen von Nimburg - Ministeriale der Zähringer - begünstigt wurde. Rudolf I. von Üsenberg starb im Jahr 1231.Literaturtipps
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